Bergen op Zoom staat bekend om haar prachtige historische binnenstad. Als je hier door de straatjes en over de knusse pleintjes loopt, voel je de sfeer van een rijk en bewogen verleden, dat al meer dan achthonderd jaar terug gaat. Alleen al in de binnenstad vind je meer dan 800 monumenten! Het meest opvallend zijn het Markiezenhof, het stadspaleis, het oude stadhuis, de Gevangenpoort en de Sint Gertrudiskerk, die in de volksmond  de Peperbus wordt genoemd. Een van de eerste bezienswaardigheden die we tijdens onze stadswandeling ontdekken is Het Ravelijn, de aangelegde vestingwerken. Uiteraard is de Grote Markt het centrale punt van de stad.